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Week 6 微分 III(Differentiation III)

AP Calculus I(115 學年)Lecture Note 6 教學與題解

講義筆誤讀講義時請自己改正以下幾處:

  1. p.41 題 9 (b):只問「使極限 $L$ 存在的 $c$」不夠精確,$c\gt-\frac92$ 時極限是 $0$,也算存在。題意應是 $L$ 為非零有限值,此時 $c=-\frac92$、$L=1$。
  2. p.42 定理 6.3.1 的證明:$x_1,x_2$ 取在 $(a,b)$,結論卻寫 $[a,b]$。應直接取 $x_1,x_2\in[a,b]$,均值定理只需要 $f$ 在 $[x_1,x_2]$ 連續、在 $(x_1,x_2)$ 可微,這兩點都成立。
  3. p.42 Putnam 2010 A2:「for all $x\in\mathbb R$ and $x\in\mathbb N$」第二個應為 $n\in\mathbb N$。
  4. p.44 漸近線例題:垂直漸近線應為 $x=-6$(分母 $x+6=0$),極限應寫 $x\to-6^-$、$x\to-6^+$。
  5. p.44 同題 H.A.:第二個極限應為 $\displaystyle\lim_{x\to-\infty}f(x)=-\infty$。
  6. p.47:Fermat 定理是在 Week 7 證明(講義寫 Week 6)。

6.1 線性近似

把一條光滑曲線放大到很近的地方看,它會越來越像一條直線,那條直線就是切線。所以在 $x=a$ 附近,可以拿切線來代替函數算近似值。

定義 6.1.1$f$ 在 $x=a$ 可微,$f$ 在 $x=a$ 的線性化(linearization)是

$$L(x)=f'(a)(x-a)+f(a)$$

這其實就是切線方程式,只是換了名字。用法:$x$ 靠近 $a$ 時,$f(x)\approx L(x)$。等價的寫法是

$$f(a+\Delta x)\approx f(a)+f'(a)\,\Delta x$$

也就是「起點的值,加上斜率乘移動量」。

解題套路要估 $f(\text{某個醜數})$:

  1. 找一個靠近它、而且 $f$ 和 $f'$ 都好算的 $a$。
  2. 算 $f(a)$、$f'(a)$,寫出 $L(x)$。
  3. 代入醜數。
y=3x e 的 2x-10 次方與它在 (5,15) 的切線,切線就是線性化 L(x)
題 1:$x=5$ 附近曲線和 $L(x)$ 幾乎重合,離遠了才分開

題 1(a) 寫出 $f(x)=3xe^{2x-10}$ 在 $x=5$ 的線性化。(b) 用 (a) 估計 $f(5.01)$。

詳解

(a) $f(5)=15\,e^0=15$。積法則加連鎖律:

$$f'(x)=3e^{2x-10}+3x\cdot 2e^{2x-10}=(3+6x)e^{2x-10}$$

$f'(5)=33$。

$L(x)=33(x-5)+15$

(b) $f(5.01)\approx L(5.01)=33\cdot0.01+15$。

$f(5.01)\approx15.33$

驗算:真值 $3\cdot5.01\cdot e^{0.02}\approx15.3336$,誤差不到 $0.004$。

題 2在 $(3,8)$ 附近,$3y^{2/3}+xy=36$ 定義了函數 $y=f(x)$。(a) 求 $(3,8)$ 處的 $\dfrac{dy}{dx}$,即 $f'(3)$;(b) 用線性近似估計 $f(3.07)$。

詳解

檢查:$3\cdot8^{2/3}+3\cdot8=12+24=36$。

(a) 隱函數微分(上週的方法):

$$2y^{-1/3}y'+y+xy'=0$$

代 $x=3$、$y=8$($8^{-1/3}=\frac12$):$y'+8+3y'=0$,$y'=-2$。

$f'(3)=-2$(與講義答案相同)

(b) $f(3.07)\approx f(3)+f'(3)\cdot0.07=8-0.14$。

$f(3.07)\approx7.86$(與講義答案相同)

6.2 均值定理

這節的兩個定理都是「保證某個點存在」型的定理:不告訴你點在哪,只保證有。

定理 6.2.1(Rolle)$f$ 在 $[a,b]$ 連續、在 $(a,b)$ 可微,而且 $f(a)=f(b)$。則存在 $c$,$a\lt c\lt b$,使 $f'(c)=0$。

直覺:從某高度出發,最後回到同一高度,中間一定有一個轉折的地方(最高點或最低點),那裡切線是水平的。證明放在本頁後面的題 27。

證明恰有一根的套路

  1. 至少一根:找 $f(p)\lt0\lt f(q)$,用勘根定理(中間值定理)。
  2. 至多一根:假設有兩根 $r_1\lt r_2$,則 $f(r_1)=f(r_2)=0$,Rolle 給出 $f'(c)=0$。只要證明 $f'$ 不會是 $0$,就矛盾。

題 3證明 $4x^5+x^3+7x-2=0$ 恰有一個實根。

詳解

令 $f(x)=4x^5+x^3+7x-2$,多項式處處連續、可微。

至少一根:$f(0)=-2\lt0$,$f(1)=10\gt0$,由勘根定理,$(0,1)$ 內有根。

至多一根:若有兩根 $r_1\lt r_2$,則 $f(r_1)=f(r_2)=0$,由 Rolle 存在 $c\in(r_1,r_2)$ 使 $f'(c)=0$。但

$$f'(x)=20x^4+3x^2+7\ge7\gt0$$

永遠不是 $0$,矛盾。所以恰有一個實根。

題 4證明 $x=\cos x$ 在 $[0,1]$ 上恰有一解。提示:令 $f(x)=x-\cos x$。

詳解

解 $x=\cos x$ 等於找 $f(x)=0$ 的根。

至少一根:$f(0)=-1\lt0$,$f(1)=1-\cos1\gt0$($\cos1\lt1$)。勘根定理給出 $(0,1)$ 內一根。

至多一根:$f'(x)=1+\sin x$。在 $[0,1]$ 上 $\sin x\ge0$,所以 $f'(x)\ge1\gt0$。若有兩根,Rolle 給出 $f'(c)=0$,矛盾。

題 5證明 $y=x$ 與 $y=\tan^{-1}x$ 恰有一個交點。提示:令 $f(x)=x-\tan^{-1}x$。

詳解

交點就是 $f(x)=0$ 的根。$f(0)=0$,所以 $x=0$ 是一根。

$$f'(x)=1-\frac{1}{1+x^2}=\frac{x^2}{1+x^2}$$

這次 $f'(0)=0$,不能直接說「$f'$ 永不為 $0$」,要多想一步。假設還有另一根 $b\neq0$:

  • $b\gt0$:在 $[0,b]$ 用 Rolle,得 $c\in(0,b)$ 使 $f'(c)=0$。但 $c\neq0$ 時 $f'(c)=\frac{c^2}{1+c^2}\gt0$,矛盾。
  • $b\lt0$:在 $[b,0]$ 用 Rolle,同理矛盾。

所以只有 $x=0$ 一根,交點只有 $(0,0)$。

題 6$f(x)=|x|$,$x\in[-1,1]$。說明 $f(-1)=f(1)=1$,但不存在 $c$ 使 $f'(c)=0$,並解釋為什麼 Rolle 定理不適用。提示:證明 $f'(0)$ 不存在。

詳解

$f(-1)=|-1|=1=f(1)$。導數:

$$f'(x)=\begin{cases}-1,&-1\lt x\lt0\\ 1,&0\lt x\lt1\end{cases}$$

在 $x=0$:

$$\lim_{h\to0^+}\frac{|h|-0}{h}=1,\qquad\lim_{h\to0^-}\frac{|h|-0}{h}=-1$$

左右極限不同,$f'(0)$ 不存在。所以 $f'$ 只取 $\pm1$,從來不是 $0$。

Rolle 要求 $f$ 在整個 $(-1,1)$ 可微,$|x|$ 在 $0$ 有尖角,條件不成立,定理的結論就不保證。這題說明條件不能隨便拿掉。

Rolle 定理是下面這個定理在 $f(a)=f(b)$ 時的特例。

定理 6.2.2(均值定理,M.V.T.)$f$ 在 $[a,b]$ 連續、在 $(a,b)$ 可微,則存在 $c$,$a\lt c\lt b$,使

$$\frac{f(b)-f(a)}{b-a}=f'(c)$$

左邊是兩端點連線(割線)的斜率,右邊是某點的切線斜率。意思是:中間一定有一點的切線跟割線平行。換成開車的說法,一小時開了 $90$ 公里,那途中某一瞬間時速表一定剛好指在 $90$。

y=x^3-x 在 0 到 2 的割線斜率 3,與 x=2/根號3 處斜率 3 的切線平行
題 8:割線斜率 $3$,在 $c=\frac{2}{\sqrt3}$ 處的切線與它平行

均值定理的兩種用途

  1. 求 $c$:解 $f'(c)=\dfrac{f(b)-f(a)}{b-a}$,只留下在 $(a,b)$ 裡的解。
  2. 證不等式:把 $f(b)-f(a)$ 寫成 $f'(c)(b-a)$,再用 $c$ 在 $a$、$b$ 之間去夾 $f'(c)$ 的大小。

題 7(a) 用均值定理證明:對所有實數 $x,y$,$0\le|\cos x-\cos y|\le|x-y|$。
(b) 用 (a) 求 $\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\left(\cos\sqrt{x+1}-\cos\sqrt x\right)$。

詳解

(a) 左邊 $0\le$ 是絕對值本來就成立。$x=y$ 時兩邊都是 $0$。$x\neq y$ 時,$\cos$ 處處連續可微,在 $x$、$y$ 之間用均值定理:存在 $c$ 介於兩者之間,

$$\cos x-\cos y=-\sin c\,(x-y)$$

取絕對值,因為 $|\sin c|\le1$:

$$|\cos x-\cos y|=|\sin c|\,|x-y|\le|x-y|$$

(b) 用 (a),取 $\sqrt{x+1}$ 和 $\sqrt x$:

$$0\le\left|\cos\sqrt{x+1}-\cos\sqrt x\right|\le\sqrt{x+1}-\sqrt x=\frac{1}{\sqrt{x+1}+\sqrt x}$$

(最後一步分子有理化。)右邊 $x\to+\infty$ 時趨近 $0$,夾擠定理得絕對值趨近 $0$,所以原式也趨近 $0$。

$0$

注意:$\cos\sqrt x$ 自己在 $x\to\infty$ 時一直振盪、沒有極限,不能拆成兩個極限相減。

題 8$f(x)=x^3-x$,$a=0$,$b=2$。求在 $[0,2]$ 上滿足均值定理的 $c$。

詳解

割線斜率:$\dfrac{f(2)-f(0)}{2-0}=\dfrac{6-0}{2}=3$。

解 $f'(c)=3c^2-1=3$:$c^2=\dfrac43$,$c=\pm\dfrac{2}{\sqrt3}$。只有正的在 $(0,2)$ 裡($\frac{2}{\sqrt3}\approx1.155$)。

$c=\dfrac{2}{\sqrt3}=\dfrac{2\sqrt3}{3}$

題 9(a) 用均值定理證明:對任意 $0\lt a\lt b$, $$\frac{\sqrt b-\sqrt a}{1+b}\lt\tan^{-1}\sqrt b-\tan^{-1}\sqrt a\lt\frac{\sqrt b-\sqrt a}{1+a}$$ (b) 求 $c$,使 $\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\frac{\tan^{-1}\sqrt{x^3+1}-\tan^{-1}\sqrt{x^3-1}}{x^c}=L$ 存在。(題意應要求 $L$ 非零,見頁首。)

詳解

(a) $f(t)=\tan^{-1}t$,$f'(t)=\dfrac{1}{1+t^2}$。在 $[\sqrt a,\sqrt b]$ 用均值定理:

$$\tan^{-1}\sqrt b-\tan^{-1}\sqrt a=\frac{1}{1+c^2}\left(\sqrt b-\sqrt a\right),\qquad\sqrt a\lt c\lt\sqrt b$$

把 $c$ 的範圍轉成 $\frac{1}{1+c^2}$ 的範圍:

$$\begin{aligned} &\sqrt a\lt c\lt\sqrt b \\ &\iff a\lt c^2\lt b \\ &\iff 1+a\lt1+c^2\lt1+b \\ &\iff \frac{1}{1+b}\lt\frac{1}{1+c^2}\lt\frac{1}{1+a} \end{aligned}$$

三邊乘上正數 $\sqrt b-\sqrt a$ 就得證。

(b) 用 (a),取 $a=x^3-1$、$b=x^3+1$($x\gt1$ 時 $0\lt a\lt b$)。先算

$$\sqrt b-\sqrt a=\frac{b-a}{\sqrt b+\sqrt a}=\frac{2}{\sqrt{x^3+1}+\sqrt{x^3-1}}$$

所以分子被夾在

$$\frac{2}{\left(\sqrt{x^3+1}+\sqrt{x^3-1}\right)(x^3+2)}\;\text{與}\;\frac{2}{\left(\sqrt{x^3+1}+\sqrt{x^3-1}\right)x^3}$$

之間。$x$ 很大時兩者都約等於 $\dfrac{2}{2x^{3/2}\cdot x^3}=x^{-9/2}$。乘上 $x^{9/2}$ 後,兩邊的極限都是 $1$:例如下界

$$\begin{aligned} \frac{2x^{9/2}}{\left(\sqrt{x^3+1}+\sqrt{x^3-1}\right)(x^3+2)} &= \frac{2}{\left(\sqrt{1+x^{-3}}+\sqrt{1-x^{-3}}\right)\left(1+2x^{-3}\right)} \\ &\to \frac22= 1 \end{aligned}$$

夾擠得分子 $\times x^{9/2}\to1$。所以取 $c=-\frac92$ 時 $L=1$;$c$ 比 $-\frac92$ 大,極限變成 $0$;比 $-\frac92$ 小則發散。

$c=-\dfrac92$,$L=1$($c$ 與講義答案相同)

題 10令 $f(x)=\ln x$。證明對所有 $a,b\gt0$、$a\neq b$, $$1-\frac ab\lt\ln b-\ln a\lt\frac ba-1$$

詳解

先把左右兩邊改寫:$1-\dfrac ab=\dfrac{b-a}{b}$,$\dfrac ba-1=\dfrac{b-a}{a}$。在 $a$、$b$ 之間用均值定理,$(\ln x)'=\frac1x$:

$$\ln b-\ln a=\frac{b-a}{c},\qquad c\text{ 介於 }a,b\text{ 之間}$$

$a\lt b$:$a\lt c\lt b$,所以 $\dfrac1b\lt\dfrac1c\lt\dfrac1a$,乘上正數 $b-a$ 得

$$\frac{b-a}{b}\lt\frac{b-a}{c}\lt\frac{b-a}{a}$$

$a\gt b$:$b\lt c\lt a$,所以 $\dfrac1a\lt\dfrac1c\lt\dfrac1b$。這次 $b-a\lt0$,乘上去不等號反向:

$$\frac{b-a}{b}\lt\frac{b-a}{c}\lt\frac{b-a}{a}$$

兩種情形得到同一串不等式,得證。

題 11$f(x)=\dfrac1x$。求在 $[1,3]$ 上滿足均值定理的所有 $c$。

詳解

$f$ 在 $[1,3]$ 連續可微(不含 $0$)。割線斜率 $\dfrac{\frac13-1}{3-1}=-\dfrac13$。

解 $f'(c)=-\dfrac{1}{c^2}=-\dfrac13$:$c^2=3$,取在 $(1,3)$ 內的 $c=\sqrt3$。

$c=\sqrt3$(與講義答案相同)

6.3 均值定理的推論

6.3.1 推論一:導數為零就是常數

$f'(x)$ 是切線斜率。如果每個地方的斜率都是 $0$,函數完全沒有上下起伏,感覺上就是常數。均值定理把這個感覺變成證明。

定理 6.3.1$f$ 在 $(a,b)$ 可微、在 $[a,b]$ 連續。若在 $(a,b)$ 上 $f'(x)=0$,則 $f$ 在 $[a,b]$ 上是常數。

題 12證明定理 6.3.1。(講義證明有小筆誤,見頁首。)

詳解

任取 $[a,b]$ 中兩點 $x_1\lt x_2$。$f$ 在 $[x_1,x_2]$ 連續、在 $(x_1,x_2)$ 可微,用均值定理:存在 $c\in(x_1,x_2)$,

$$f(x_2)-f(x_1)=f'(c)(x_2-x_1)=0\cdot(x_2-x_1)=0$$

任兩點的函數值都相等,所以 $f$ 是常數。

證明恆等式的套路要證 $F(x)=\text{常數}$:

  1. 微分,算出 $F'(x)=0$。
  2. 由定理 6.3.1,$F$ 是常數。
  3. 代一個好算的點,求出那個常數。

端點處 $F$ 可能不可微(例如分母出現 $\sqrt x$),只要在端點連續,定理 6.3.1 仍然能用。

題 13證明對所有 $x\ge0$,$2\tan^{-1}\sqrt x-\sin^{-1}\!\left(\dfrac{x-1}{x+1}\right)=\dfrac\pi2$。

詳解

令 $F(x)$ 為左式。$x\gt0$ 時逐項微分。第一項:

$$\frac{d}{dx}2\tan^{-1}\sqrt x=2\cdot\frac{1}{1+x}\cdot\frac{1}{2\sqrt x}=\frac{1}{(1+x)\sqrt x}$$

第二項,令 $u=\dfrac{x-1}{x+1}$,商法則得 $u'=\dfrac{(x+1)-(x-1)}{(x+1)^2}=\dfrac{2}{(x+1)^2}$。另外

$$\begin{aligned} 1-u^2 &= \frac{(x+1)^2-(x-1)^2}{(x+1)^2} \\ &= \frac{4x}{(x+1)^2} \\ &\Longrightarrow \sqrt{1-u^2}=\frac{2\sqrt x}{x+1} \end{aligned}$$

所以

$$\frac{d}{dx}\sin^{-1}u=\frac{u'}{\sqrt{1-u^2}}=\frac{2}{(x+1)^2}\cdot\frac{x+1}{2\sqrt x}=\frac{1}{(x+1)\sqrt x}$$

兩項相同,$F'(x)=0$。$F$ 在 $[0,\infty)$ 連續,對任意 $b\gt0$ 在 $[0,b]$ 用定理 6.3.1,$F$ 是常數。代 $x=0$:

$$F(0)=2\tan^{-1}0-\sin^{-1}(-1)=0-\left(-\frac\pi2\right)=\frac\pi2$$

題 14證明對所有實數 $x$,$\tan^{-1}(e^x)+\tan^{-1}(e^{-x})=\dfrac\pi2$。

詳解

令 $F(x)$ 為左式。

$$F'(x)=\frac{e^x}{1+e^{2x}}+\frac{-e^{-x}}{1+e^{-2x}}$$

第二項上下同乘 $e^{2x}$:$\dfrac{-e^{-x}\cdot e^{2x}}{e^{2x}+1}=\dfrac{-e^{x}}{1+e^{2x}}$,剛好和第一項抵消,$F'(x)=0$,$F$ 是常數。

代 $x=0$:$F(0)=\tan^{-1}1+\tan^{-1}1=\dfrac\pi4+\dfrac\pi4=\dfrac\pi2$。

(直覺:$e^x$ 與 $e^{-x}$ 互為倒數,而 $\tan^{-1}t+\tan^{-1}\frac1t=\frac\pi2$ 對 $t\gt0$ 成立,就是直角三角形的兩個銳角互餘。)

題 15證明恆等式 $2\sin^{-1}x=\cos^{-1}(1-2x^2)$,$x\ge0$。

詳解

$\sin^{-1}x$ 要 $x\le1$,所以範圍其實是 $0\le x\le1$。令 $F(x)=2\sin^{-1}x-\cos^{-1}(1-2x^2)$,在 $0\lt x\lt1$ 微分:

$$\begin{aligned} \frac{d}{dx}\cos^{-1}(1-2x^2) &= -\frac{1}{\sqrt{1-(1-2x^2)^2}}\cdot(-4x) \\ &= \frac{4x}{\sqrt{4x^2-4x^4}} \\ &= \frac{4x}{2x\sqrt{1-x^2}} \\ &= \frac{2}{\sqrt{1-x^2}} \end{aligned}$$

倒數第二步用 $\sqrt{4x^2}=2x$,這裡用到了 $x\gt0$。$2\sin^{-1}x$ 的導數也是 $\dfrac{2}{\sqrt{1-x^2}}$,所以 $F'=0$。$F$ 在 $[0,1]$ 連續,由定理 6.3.1 是常數,$F(0)=0-\cos^{-1}1=0$。

($x\lt0$ 時 $\sqrt{4x^2}=-2x$,導數差一個負號,等式不成立:左邊是負的,右邊 $\cos^{-1}$ 永遠 $\ge0$。這就是題目限制 $x\ge0$ 的原因。)

題 16$f$、$g$ 可微,滿足 $f'(x)=g(x)$、$g'(x)=-f(x)$、$f(0)=0$、$g(0)=1$。證明 $f(x)=\sin x$、$g(x)=\cos x$。提示:考慮 $h(x)=\bigl(f(x)-\sin x\bigr)^2+\bigl(g(x)-\cos x\bigr)^2$。

詳解

微分 $h$,連鎖律:

$$h'(x)=2\bigl(f-\sin x\bigr)\bigl(f'-\cos x\bigr)+2\bigl(g-\cos x\bigr)\bigl(g'+\sin x\bigr)$$

代 $f'=g$、$g'=-f$:

$$h'(x)=2\bigl(f-\sin x\bigr)\bigl(g-\cos x\bigr)+2\bigl(g-\cos x\bigr)\bigl(-f+\sin x\bigr)=0$$

所以 $h$ 是常數,$h(x)=h(0)=(0-0)^2+(1-1)^2=0$。

兩個平方和為 $0$,每個平方都必須是 $0$:$f(x)=\sin x$、$g(x)=\cos x$ 對所有 $x$ 成立。

(這題說的是:滿足「導數互相輪替」與初始值的函數只有一組,所以 $\sin$、$\cos$ 可以用這組條件來定義。)

題 17(Putnam 2010 A2)找出所有可微函數 $f:\mathbb R\to\mathbb R$,使得對所有 $x\in\mathbb R$、$n\in\mathbb N$, $$f'(x)=\frac{f(x+n)-f(x)}{n}$$ 提示:$g(x)=f(x+1)-f(x)$。(講義把 $n\in\mathbb N$ 誤植為 $x\in\mathbb N$。)

詳解

$n=1$:$f'(x)=f(x+1)-f(x)=g(x)$。右邊是可微函數的差,所以 $f'$ 本身也可微。

$n=2$:$f(x+2)-f(x)=2f'(x)$。另一方面把左邊拆成兩段,各用一次 $n=1$:

$$\begin{aligned} f(x+2)-f(x) &= \bigl[f(x+2)-f(x+1)\bigr]+\bigl[f(x+1)-f(x)\bigr] \\ &= f'(x+1)+f'(x) \end{aligned}$$

比較兩式得 $f'(x+1)=f'(x)$。

現在對 $f'(x)=f(x+1)-f(x)$ 兩邊微分:

$$f''(x)=f'(x+1)-f'(x)=0$$

由定理 6.3.1,$f'$ 是常數 $c$;再用一次,$f(x)-cx$ 的導數為 $0$,也是常數 $d$。所以 $f(x)=cx+d$。

反過來檢查:$\dfrac{c(x+n)+d-(cx+d)}{n}=c=f'(x)$,確實成立。

$f(x)=cx+d$,$c,d$ 為任意實數(與講義答案相同)

6.3.2 推論二:用一階導數判斷增減

斜率為正,往右走就往上爬;斜率為負就往下。直覺很明顯,嚴格證明一樣靠均值定理。

定理 6.3.2$f$ 在 $(a,b)$ 可微、在 $[a,b]$ 連續。

  1. 在 $(a,b)$ 上 $f'(x)\ge0$,則 $f$ 在 $[a,b]$ 遞增。
  2. 在 $(a,b)$ 上 $f'(x)\le0$,則 $f$ 在 $[a,b]$ 遞減。
  3. 在 $(a,b)$ 上 $f'(x)\gt0$,則 $f$ 在 $[a,b]$ 嚴格遞增。
  4. 在 $(a,b)$ 上 $f'(x)\lt0$,則 $f$ 在 $[a,b]$ 嚴格遞減。

「遞增」是 $x_1\lt x_2\Rightarrow f(x_1)\le f(x_2)$(允許持平),「嚴格遞增」是 $f(x_1)\lt f(x_2)$。

題 18證明定理 6.3.2(講義證了 (1),其餘留作練習)。

詳解

四條用同一招。任取 $[a,b]$ 中 $x_1\lt x_2$,在 $[x_1,x_2]$ 用均值定理:存在 $e\in(x_1,x_2)$,

$$f(x_2)-f(x_1)=f'(e)\,(x_2-x_1)$$

其中 $x_2-x_1\gt0$,所以 $f(x_2)-f(x_1)$ 的正負號跟 $f'(e)$ 一樣:

  1. $f'(e)\ge0$ 推出 $f(x_2)\ge f(x_1)$,遞增。
  2. $f'(e)\le0$ 推出 $f(x_2)\le f(x_1)$,遞減。
  3. $f'(e)\gt0$ 推出 $f(x_2)\gt f(x_1)$,嚴格遞增。
  4. $f'(e)\lt0$ 推出 $f(x_2)\lt f(x_1)$,嚴格遞減。

求增減區間的套路

  1. 算 $f'(x)$,盡量因式分解。
  2. 找出 $f'=0$ 與 $f'$ 不存在的點,把數線切成幾段。
  3. 每段挑一點看 $f'$ 的正負(或看各因式的正負)。
  4. 正的那段遞增、負的那段遞減。$f'$ 只在零星幾個點等於 $0$ 時,不影響嚴格遞增或遞減。

題 19$f(x)=x^2$,判斷增減。

詳解

$f'(x)=2x$:$x\gt0$ 時 $f'\gt0$,$x\lt0$ 時 $f'\lt0$。

在 $(0,+\infty)$ 嚴格遞增,在 $(-\infty,0)$ 嚴格遞減

($f$ 在 $0$ 連續,所以端點 $0$ 包進去寫成 $[0,+\infty)$、$(-\infty,0]$ 也對。)

y=x 乘 x 平方減 4 的立方根,兩端遞增,中間一段遞減
題 20:$x=\pm2$ 處切線鉛直($f'$ 不存在),但兩側都在上升,不影響遞增

題 20$f(x)=x\sqrt[3]{x^2-4}$,求嚴格遞增與嚴格遞減的區間。

詳解

寫成 $f(x)=x(x^2-4)^{1/3}$,積法則:

$$f'(x)=(x^2-4)^{1/3}+x\cdot\frac13(x^2-4)^{-2/3}\cdot2x$$

提出 $(x^2-4)^{-2/3}$ 通分:

$$f'(x)=(x^2-4)^{-2/3}\left[(x^2-4)+\frac{2x^2}{3}\right]=\frac{5x^2-12}{3(x^2-4)^{2/3}}$$

分母是某數的立方根再平方,$x\neq\pm2$ 時一定是正的,所以 $f'$ 的正負只看分子 $5x^2-12$。

  • $f'=0$:$x=\pm\sqrt{\frac{12}{5}}=\pm\frac{2\sqrt{15}}{5}\approx\pm1.549$。
  • $f'$ 不存在:$x=\pm2$,但這兩點左右 $f'$ 同號,$f$ 又連續,不會改變增減。

$|x|\gt\sqrt{12/5}$ 時 $5x^2-12\gt0$,$|x|\lt\sqrt{12/5}$ 時 $\lt0$。

嚴格遞增:$\left(-\infty,-\sqrt{\tfrac{12}{5}}\right]$ 與 $\left[\sqrt{\tfrac{12}{5}},+\infty\right)$;嚴格遞減:$\left[-\sqrt{\tfrac{12}{5}},\sqrt{\tfrac{12}{5}}\right]$

題 21$f(x)=-x^5+\frac52x^4+\frac{40}{3}x^3$,求遞增與遞減區間。

詳解

$$\begin{aligned} f'(x) &= -5x^4+10x^3+40x^2 \\ &= -5x^2(x^2-2x-8) \\ &= -5x^2(x-4)(x+2) \end{aligned}$$

$-5x^2\le0$,只在 $x=0$ 等於 $0$。所以 $f'$ 的正負和 $(x-4)(x+2)$ 相反:

  • $-2\lt x\lt4$:$(x-4)(x+2)\lt0$,$f'\ge0$(只有 $x=0$ 時是 $0$)。
  • $x\lt-2$ 或 $x\gt4$:$(x-4)(x+2)\gt0$,$f'\lt0$。

在 $[-2,4]$ 遞增,在 $(-\infty,-2]\cup[4,+\infty)$ 遞減(與講義答案相同)

$x=0$ 雖然 $f'=0$,但兩側 $f'$ 都是正的,$f$ 只是在那裡暫時變平,沒有轉頭,所以 $[-2,4]$ 上其實是嚴格遞增。

6.4 斜漸近線(*)

以前學過兩種漸近線:垂直漸近線($x$ 靠近某值時 $f\to\pm\infty$)、水平漸近線($x\to\pm\infty$ 時 $f$ 靠近某常數)。如果 $x\to\pm\infty$ 時 $f$ 會跑到無窮大,但越來越貼著一條斜線走,那條斜線叫斜漸近線。

定義 6.4.1直線 $y=ax+b$ 是曲線 $y=f(x)$ 的斜漸近線,若

$$\lim_{x\to\infty}\bigl[f(x)-(ax+b)\bigr]=0\quad\text{或}\quad\lim_{x\to-\infty}\bigl[f(x)-(ax+b)\bigr]=0$$

定理 6.4.1若 $y=Ax+B$ 是 $y=f(x)$ 在 $x\to\infty$ 的斜漸近線,則

$$A=\lim_{x\to\infty}\frac{f(x)}{x}\neq0,\qquad B=\lim_{x\to\infty}\bigl[f(x)-Ax\bigr]$$

$x\to-\infty$ 的版本把極限改成 $x\to-\infty$。

為什麼:$f(x)\approx Ax+B$,除以 $x$ 後 $\frac{B}{x}\to0$,剩下斜率 $A$;斜率知道了,$f(x)-Ax$ 剩下的就是截距 $B$。

有理函數的捷徑分子次數比分母剛好多 $1$ 時,直接做多項式長除法:$f(x)=\text{商}+\dfrac{\text{餘式}}{\text{分母}}$,後面那項 $\to0$,所以商就是斜漸近線,而且 $x\to\pm\infty$ 兩邊是同一條。

y=(x^2-x-30)/(x+6) 的圖形,有垂直漸近線 x=-6 與斜漸近線 y=x-7
題 22:垂直漸近線 $x=-6$,斜漸近線 $y=x-7$

題 22求 $f(x)=\dfrac{x^2-x-30}{x+6}$ 的所有漸近線(垂直、水平、斜)。(講義詳解有兩處筆誤,見頁首。)

詳解

垂直:分母 $x+6=0$ 在 $x=-6$,此時分子 $36+6-30=12\neq0$,所以會爆掉。分子 $\to12\gt0$:

$$\begin{aligned} \lim_{x\to-6^-}f(x) &= -\infty\;(\text{分母}\to0^-) \\[4pt] \lim_{x\to-6^+}f(x) &= +\infty\;(\text{分母}\to0^+) \end{aligned}$$

垂直漸近線 $x=-6$。

水平:分子次數較高,$\displaystyle\lim_{x\to\infty}f(x)=\infty$、$\displaystyle\lim_{x\to-\infty}f(x)=-\infty$,沒有水平漸近線。

斜:用定理 6.4.1,

$$\begin{aligned} A &= \lim_{x\to\infty}\frac{x^2-x-30}{x^2+6x}= 1 \\[4pt] B &= \lim_{x\to\infty}\left[\frac{x^2-x-30}{x+6}-x\right] \\ &= \lim_{x\to\infty}\frac{-7x-30}{x+6}= -7 \end{aligned}$$

$x\to-\infty$ 時算出一樣的 $A$、$B$。用長除法驗算:$\dfrac{x^2-x-30}{x+6}=x-7+\dfrac{12}{x+6}$。

垂直漸近線 $x=-6$;無水平漸近線;斜漸近線 $y=x-7$

題 23求 $f(x)=\dfrac{3x^2-2x+1}{x-1}$ 的所有漸近線。

詳解

長除法:$3x^2-2x+1=(x-1)(3x+1)+2$,所以

$$f(x)=3x+1+\frac{2}{x-1}$$

垂直:$x=1$ 時分子 $=2\neq0$,$x\to1^\pm$ 時 $f\to\pm\infty$,垂直漸近線 $x=1$。

水平:$x\to\pm\infty$ 時 $f\to\pm\infty$,沒有。

斜:$\dfrac{2}{x-1}\to0$,所以 $f(x)-(3x+1)\to0$,斜漸近線 $y=3x+1$(兩邊都是)。

V.A. $x=1$;H.A. 無;S.A. $y=3x+1$(與講義答案相同)

工具:羅必達法則(L'Hôpital)

講義特別註明:羅必達法則不考,而且考試不能用。這裡只是讓你知道有這個工具,可以拿來檢查答案。

定理 6.4.2(羅必達法則)$f,g$ 可微,且 (1) $\displaystyle\lim_{x\to a}f(x)=\lim_{x\to a}g(x)=0$(或都是 $\pm\infty$);(2) $a$ 附近 $g'(x)\neq0$;(3) $\displaystyle\lim_{x\to a}\frac{f'(x)}{g'(x)}=A$。則

$$\lim_{x\to a}\frac{f(x)}{g(x)}=\lim_{x\to a}\frac{f'(x)}{g'(x)}=A$$

$a$ 與 $A$ 可以是 $\pm\infty$,單邊極限 $x\to a^\pm$ 也成立。常在等號上寫 $\overset{L}{=}$ 表示用了這條法則。

注意是分子分母各自微分,不是對整個分式用商法則。條件 (1) 一定要先檢查,不是 $\frac00$ 或 $\frac\infty\infty$ 型就不能用。

題 24$f(x)=\dfrac{x^2-x-30}{x+6}$,用羅必達法則求 $\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\frac{f(x)}{x}$ 與 $\displaystyle\lim_{x\to-\infty}\frac{f(x)}{x}$。

詳解

$\dfrac{f(x)}{x}=\dfrac{x^2-x-30}{x^2+6x}$,$x\to+\infty$ 時分子分母都 $\to+\infty$,可以用:

$$\lim_{x\to+\infty}\frac{x^2-x-30}{x^2+6x}\overset{L}{=}\lim_{x\to+\infty}\frac{2x-1}{2x+6}\overset{L}{=}\lim_{x\to+\infty}\frac22=1$$

第二次用之前也要確認 $2x-1$、$2x+6$ 都 $\to\infty$。$x\to-\infty$ 時分子分母都 $\to+\infty$,下一步都 $\to-\infty$,一樣得 $1$。

兩個極限都是 $1$

不用羅必達:分子分母同除 $x^2$,$\dfrac{1-\frac1x-\frac{30}{x^2}}{1+\frac6x}\to1$,更快。

題 25(a) 用羅必達法則求 $\displaystyle\lim_{x\to0^+}x\ln x$。提示:$x\ln x=\dfrac{\ln x}{1/x}$。
(b) $y=x^x=e^{x\ln x}$,求 $\displaystyle\lim_{x\to0^+}x^x$。

詳解

(a) $x\ln x$ 是 $0\cdot(-\infty)$ 型,不能直接用。改寫成 $\dfrac{\ln x}{1/x}$,變成 $\dfrac{-\infty}{+\infty}$ 型:

$$\lim_{x\to0^+}\frac{\ln x}{1/x}\overset{L}{=}\lim_{x\to0^+}\frac{1/x}{-1/x^2}=\lim_{x\to0^+}(-x)=0$$

$0$

(b) $e^t$ 連續,極限可以搬進指數:

$$\lim_{x\to0^+}x^x=e^{\lim_{x\to0^+}x\ln x}=e^0$$

$1$

直覺:$x\to0^+$ 時 $\ln x$ 往 $-\infty$ 跑得很慢,被前面的 $x$ 壓回 $0$。

6.5 $e^x$ 與 $\ln x$ 的極限形式(*)

17 世紀歐洲數學家研究複利時發現 $\left(1+\frac1n\right)^n$ 在 $n\to\infty$ 時會趨近某個常數,到 18 世紀歐拉把它定義成 $e$,並且對任意實數 $x$ 有

$$e^x=\lim_{n\to\infty}\left(1+\frac xn\right)^n\tag{6.5.1}$$

(上週的推廣公式 $a=x$、$b=1$ 就是這條。)$\ln x$ 是 $e^x$ 的反函數,那 $\ln x$ 是否也有類似的極限式?做法是:令 $f_n(x)=\left(1+\frac xn\right)^n$,每個 $n$ 都是一個函數,先求每個 $f_n$ 的反函數,再讓 $n\to\infty$。

題 26$x\gt0$,固定 $n\in\mathbb N$,$f_n(x)=\left(1+\frac xn\right)^n$。(a) 證明 $f_n'(x)\gt0$,因此 $f_n$ 在 $(0,+\infty)$ 一對一;(b) 求 $g_n=f_n^{-1}$。

詳解

(a) 連鎖律:

$$f_n'(x)=n\left(1+\frac xn\right)^{n-1}\cdot\frac1n=\left(1+\frac xn\right)^{n-1}\gt0$$

($x\gt0$ 時底數大於 $1$。)由定理 6.3.2,$f_n$ 嚴格遞增,所以一對一,反函數存在。

(b) $y=\left(1+\frac xn\right)^n$,$x$、$y$ 對調後解 $y$:

$$x=\left(1+\frac yn\right)^n\iff x^{1/n}=1+\frac yn\iff y=n\left(x^{1/n}-1\right)$$

(開 $n$ 次方時取正根,因為 $1+\frac yn\gt0$。)

$g_n(x)=n\left(x^{1/n}-1\right)$

$f_n\to e^x$,它們的反函數 $g_n$ 就趨近 $e^x$ 的反函數 $\ln x$,所以

$$\ln x=\lim_{n\to\infty}n\left(x^{1/n}-1\right)$$

「反函數的極限等於極限的反函數」需要另外證明,講義沒有要求。可以用 Week 4 的導數定義驗證:令 $h=\frac1n$,

$$n\left(x^{1/n}-1\right)=\frac{x^h-x^0}{h}\;\xrightarrow{h\to0}\;\left.\frac{d}{dt}x^t\right|_{t=0}=x^0\ln x=\ln x$$

兩邊對得上。

Rolle 定理與均值定理的證明(*)

證 Rolle 需要兩個工具:

定理 6.5.1(極值定理 Ver.1)$f$ 在閉區間 $[a,b]$ 連續,則 $f$ 在 $[a,b]$ 上一定取得最大值與最小值。

定理 6.5.2(Fermat)$f$ 可微,若 $f$ 在 $x=c$ 有局部極大或極小,則 $f'(c)=0$。(Week 7 證明。)

題 27證明 Rolle 定理:$f$ 在 $[a,b]$ 連續、在 $(a,b)$ 可微、$f(a)=f(b)$,則存在 $c\in(a,b)$ 使 $f'(c)=0$。

詳解

分三種情形。

情形 1:$f$ 是常數。$f'\equiv0$,$(a,b)$ 裡任何一點都可以當 $c$。

情形 2:某個 $x\in(a,b)$ 有 $f(x)\gt f(a)$。由極值定理,$f$ 在 $[a,b]$ 有最大值。最大值至少是 $f(x)$,比兩端的 $f(a)=f(b)$ 大,所以最大值不在端點,而在某個 $c\in(a,b)$。$c$ 是內部的最大值,當然也是局部極大,由 Fermat 定理 $f'(c)=0$。

情形 3:某個 $x\in(a,b)$ 有 $f(x)\lt f(a)$。同理,改用最小值。

不是常數的話一定落在情形 2 或 3,所以三種情形涵蓋全部。

題 28用 Rolle 定理證明均值定理。

詳解

想法:把均值定理的圖「轉正」。拿 $f$ 減掉割線,兩端就都變成 $0$,可以套 Rolle。

$A=(a,f(a))$、$B=(b,f(b))$,割線 $AB$ 的斜率 $m=\dfrac{f(b)-f(a)}{b-a}$,方程式 $y=f(a)+m(x-a)$。定義

$$h(x)=f(x)-f(a)-m(x-a)$$

檢查 Rolle 的條件:

  • $h$ 是 $f$ 減一次式,在 $[a,b]$ 連續、在 $(a,b)$ 可微。
  • $h(a)=f(a)-f(a)-0=0$;$h(b)=f(b)-f(a)-m(b-a)=f(b)-f(a)-\bigl(f(b)-f(a)\bigr)=0$。

由 Rolle,存在 $c\in(a,b)$ 使 $h'(c)=0$。而 $h'(x)=f'(x)-m$,所以

$$f'(c)=m=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$$

6.6 牛頓法(*)

想解 $f(x)=0$ 但解不出公式時,可以用切線一步一步逼近。從猜測值 $x_k$ 出發,在 $(x_k,f(x_k))$ 畫切線,切線和 $x$ 軸的交點當作下一個猜測值 $x_{k+1}$。切線就是 6.1 的線性化,令 $L(x)=f'(x_k)(x-x_k)+f(x_k)=0$ 解出

$$x_{k+1}=x_k-\frac{f(x_k)}{f'(x_k)}$$

如果數列 $\{x_k\}$ 收斂到 $y$,則 $f(y)=0$。

牛頓法不是萬靈丹,要注意:

  1. 它只是找根的方法之一,不能保證根存在(可能根本沒有實根)。
  2. 某一步 $f'(x_k)=0$:切線水平,跟 $x$ 軸沒有交點,直接失敗。
  3. $f'(x_k)\approx0$:切線很平,$x_{k+1}$ 被甩到很遠,可能跑出定義域。
  4. $\{x_k\}$ 發散或來回振盪,也算失敗。
  5. 初始值 $x_0$ 很重要,最好先用勘根定理找出根所在的區間,再從附近出發。
  6. 要找 $f$ 的臨界點($f'=0$ 的點),就對 $f'$ 用牛頓法:$x_{k+1}=x_k-\dfrac{f'(x_k)}{f''(x_k)}$。
y=x^3-3x+6 在 x=-2 的切線交 x 軸於 x1,再從 x1 畫切線得 x2,逐步靠近根
題 29 (b):從 $x_0=-2$ 出發,兩條切線就把猜測值推到根 $\approx-2.3553$ 附近

題 29用牛頓法近似 $f(x)=x^3-3x+6$ 的根。(a) 取 $x_0=1$;(b) 算 $f(-2)$、$f(-3)$,選適當的 $x_0$ 來近似根。

詳解

$f'(x)=3x^2-3$。

(a) $f'(1)=0$,第一步就要除以 $0$,牛頓法失敗。

(b) $f(-2)=-8+6+6=4\gt0$,$f(-3)=-27+9+6=-12\lt0$,由勘根定理,根在 $[-3,-2]$。取 $x_0=-2$:

$$x_1=-2-\frac{f(-2)}{f'(-2)}=-2-\frac49=-\frac{22}{9}\approx-2.4444$$

下一步要 $f\left(-\frac{22}9\right)$ 與 $f'\left(-\frac{22}9\right)$:

$$f\left(-\tfrac{22}{9}\right)=-\tfrac{10648}{729}+\tfrac{22}{3}+6=-\tfrac{928}{729},\qquad f'\left(-\tfrac{22}{9}\right)=\tfrac{1452}{81}-3=\tfrac{403}{27}$$ $$x_2=-\frac{22}{9}+\frac{928/729}{403/27}=-\frac{22}{9}+\frac{928}{10881}=-\frac{25670}{10881}\approx-2.3592$$

$x_1\approx-2.4444$,$x_2\approx-2.3592$(與講義相同)

再做兩步會得到 $-2.35531$、$-2.35530$,真正的根約 $-2.355301$,收斂得很快。

題 30用牛頓法近似 $x^2=2$ 的解,$x_0=1$,求 $x_1,x_2,x_3$。

詳解

令 $f(x)=x^2-2$,$f'(x)=2x$,迭代式化簡成

$$x_{k+1}=x_k-\frac{x_k^2-2}{2x_k}=\frac12\left(x_k+\frac{2}{x_k}\right)$$
  • $x_1=\frac12(1+2)=1.5$
  • $x_2=\frac12\left(1.5+\frac{2}{1.5}\right)=\frac{17}{12}\approx1.416667$
  • $x_3=\frac12\left(\frac{17}{12}+\frac{24}{17}\right)=\frac{577}{408}\approx1.414216$

$x_1=1.5$,$x_2\approx1.416667$,$x_3\approx1.414216$(與講義答案相同)

$\sqrt2=1.4142136\ldots$,三步就有六位正確。化簡後的式子就是「猜值和 $2\div$ 猜值取平均」,古巴比倫人就這樣開根號。

題 31(a) 說明為什麼對 $\sqrt[3]{x}=0$ 用牛頓法、$x_0=1$ 會失敗。(b) 說明為什麼對 $x^3-2x-2=0$ 用牛頓法、$x_0=0$ 會失敗。

詳解

(a) $f(x)=x^{1/3}$,$f'(x)=\frac13x^{-2/3}$:

$$x_{k+1}=x_k-\frac{x_k^{1/3}}{\frac13x_k^{-2/3}}=x_k-3x_k=-2x_k$$

所以 $x_0=1$,$x_1=-2$,$x_2=4$,$x_3=-8,\ldots$ 每次距離加倍、左右跳,發散。根明明就在 $0$,但曲線在 $0$ 附近太陡(切線趨近鉛直),切線每次都把猜測值甩過頭。

(b) $f(x)=x^3-2x-2$,$f'(x)=3x^2-2$。

  • $x_0=0$:$f(0)=-2$,$f'(0)=-2$,$x_1=0-\frac{-2}{-2}=-1$。
  • $x_1=-1$:$f(-1)=-1$,$f'(-1)=1$,$x_2=-1-\frac{-1}{1}=0$。

回到起點,之後永遠在 $0,-1,0,-1,\ldots$ 打轉,不收斂。(真正的根約 $1.769$,要從它附近例如 $x_0=2$ 出發才找得到。)

本週必背總整理

  1. 線性近似:$f(x)\approx L(x)=f(a)+f'(a)(x-a)$,就是切線
  2. Rolle:連續、可微、$f(a)=f(b)$,則某處 $f'(c)=0$;證「恰有一根」=勘根定理+Rolle 反證
  3. 均值定理:$\dfrac{f(b)-f(a)}{b-a}=f'(c)$;用來求 $c$、證不等式(夾 $f'(c)$ 的範圍)
  4. 導數為 $0$ 則為常數:證恆等式就微分得 $0$,再代一點
  5. 增減:$f'\gt0$ 嚴格遞增、$f'\lt0$ 嚴格遞減;先因式分解 $f'$ 再看正負
  6. 斜漸近線:$A=\lim\frac{f(x)}{x}$、$B=\lim\bigl[f(x)-Ax\bigr]$;有理函數直接長除法取商
  7. 牛頓法:$x_{k+1}=x_k-\dfrac{f(x_k)}{f'(x_k)}$;$f'(x_k)=0$、發散、振盪都會失敗
  8. 羅必達法則考試不能用,只拿來對答案