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Week 3 連續性(Continuity)

AP Calculus I(115 學年)Lecture Note 3 教學與題解

講義筆誤讀講義時請自己改正兩處:

  1. p.20 $4x^2\sin\left(\frac{\pi}{x}\right)$ 那題的答案寫 $f(1)=-4$,但 $\sin\pi=0$,應為 $f(1)=0$。結論 $f(1)\lt 10\lt f(2)$ 不受影響(見題 12)。
  2. p.20 不動點定理的證明,Case 2 寫「考慮 $0\lt f(0),f(1)\lt 1$」,少了一些情形,例如 $f(0)=1$、$f(1)=0$ 兩個 Case 都沒涵蓋。Case 2 應改成「$f(0)\gt 0$ 且 $f(1)\lt 1$」,也就是 Case 1 以外的全部情形(見題 8)。

3.1 連續的定義

直覺上,函數在 $x=a$ 連續就是圖形在那裡筆不用離開紙:沒有斷掉、沒有跳、沒有挖洞。用極限的語言說,就是「$x$ 靠近 $a$ 時,$f(x)$ 靠近的值」剛好等於「$f$ 在 $a$ 真正的值」。

定義 3.1.1若 $\displaystyle\lim_{x\to a}f(x)=f(a)$,稱 $f$ 在 $x=a$ 連續。若 $f$ 在區間 $I$ 的每一點都連續,稱 $f$ 在 $I$ 上連續。

這一行其實藏了三個條件,任何一個不成立就不連續:

  1. $f(a)$ 有定義;
  2. $\lim_{x\to a}f(x)$ 存在(左極限等於右極限);
  3. 兩者相等。

事實多項式、指數函數、三角函數、它們的反函數,以及這些函數的加減乘除,在各自的定義域上都連續。合成也保持連續。

這個事實最常見的用法是:連續函數的極限可以直接代值。而且如果外層 $g$ 連續,極限可以搬進去:

$$\lim_{x\to a}g\bigl(h(x)\bigr)=g\Bigl(\lim_{x\to a}h(x)\Bigr)$$

解題套路分段函數要在整條線上連續,各段本身通常已經連續,只要檢查接縫點:左邊那段的極限、右邊那段的極限、函數值三者相等,列出方程式解參數。

題 1$f$ 的定義域是 $(-\pi,\pi)$, $$f(x)=\begin{cases}\dfrac{x}{a\sin x}, & -\pi\lt x\lt 0\\[2mm] x^2+5, & 0\le x\lt \pi\end{cases}$$ 若 $f$ 處處連續,求 $a$。

詳解

兩段在各自範圍內都連續(左段分母 $\sin x$ 在 $(-\pi,0)$ 不為 0),只要看接縫 $x=0$。

右邊:$f(0)=0+5=5$,右極限也是 $5$。

左邊:用 $\displaystyle\lim_{x\to0}\frac{\sin x}{x}=1$,

$$\lim_{x\to0^-}\frac{x}{a\sin x}=\frac1a\cdot\lim_{x\to0^-}\frac{1}{\frac{\sin x}{x}}=\frac1a$$

連續要求 $\dfrac1a=5$。

$a=\dfrac15$

題 2求 $\displaystyle\lim_{x\to0}\cos\left(\frac{\sin x}{x}\cdot\pi\right)$。

詳解

$\cos$ 連續,極限搬進去:

$$\lim_{x\to0}\cos\left(\frac{\sin x}{x}\cdot\pi\right)=\cos\left(\pi\cdot\lim_{x\to0}\frac{\sin x}{x}\right)=\cos(\pi\cdot1)$$

$-1$

題 3求下列極限。
(a) $\displaystyle\lim_{x\to1}2^{\sin(2\tan^{-1}x)}$ (b) $\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\sin\bigl(\tan^{-1}x\bigr)$ (c) $\displaystyle\lim_{x\to0^+}x^{\ln x}$

詳解

三題都是一層一層往裡面代。

(a) $\tan^{-1}1=\dfrac\pi4$,所以 $\sin\left(2\cdot\frac\pi4\right)=\sin\frac\pi2=1$,答案 $2^1=2$。

(b) $x\to+\infty$ 時 $\tan^{-1}x\to\dfrac\pi2$(Week 1 的反正切值域是 $\left(-\frac\pi2,\frac\pi2\right)$,圖形有水平漸近線 $y=\frac\pi2$)。$\sin$ 連續,答案 $\sin\frac\pi2=1$。

(c) 底數和指數都在變,先換成 $e$ 的次方:

$$x^{\ln x}=e^{\ln x\cdot\ln x}=e^{(\ln x)^2}$$

$x\to0^+$ 時 $\ln x\to-\infty$,平方後 $(\ln x)^2\to+\infty$,所以 $e^{(\ln x)^2}\to+\infty$。

(a) $2$ (b) $1$ (c) $+\infty$(三題都與講義答案相同)

3.2 不連續的種類

連續的三個條件壞掉的方式不同,就分成不同的不連續。

定義 3.1.2設 $f$ 在 $x=a$ 不連續。

  1. 跳躍不連續:左右極限都存在但 $\displaystyle\lim_{x\to a^-}f(x)\ne\lim_{x\to a^+}f(x)$。圖形在 $a$ 斷成上下兩截。
  2. 可去不連續:$\displaystyle\lim_{x\to a^-}f(x)=\lim_{x\to a^+}f(x)=L$,但 $L\ne f(a)$。圖形只是挖了一個洞、把那一點放到別處。只要把 $f(a)$ 改成 $L$ 就連續了,所以叫可去。

若左、右極限至少有一個不存在或是無窮大,稱為本質不連續,例如 $f(x)=\dfrac{1}{x^2}$ 在 $x=0$。另外,$f(a)$ 根本沒定義、但極限存在的情形(例如 $\frac{\sin x}{x}$ 在 $0$)一般也歸為可去不連續,補上 $f(a)=L$ 就好。

題 4判斷下面兩個函數在 $x=0$ 的不連續是哪一種: $$f(x)=\begin{cases}x, & x\lt 0\\ x^2+1, & x\ge 0\end{cases}\qquad g(x)=\begin{cases}\dfrac{\sin x}{x}, & x\ne0\\[2mm] 3, & x=0\end{cases}$$

詳解

$f$:左極限 $\displaystyle\lim_{x\to0^-}x=0$,右極限 $\displaystyle\lim_{x\to0^+}(x^2+1)=1$。兩邊都存在但不相等,是跳躍不連續。

$g$:$\displaystyle\lim_{x\to0}\frac{\sin x}{x}=1$,左右極限都是 $1$,但 $g(0)=3\ne1$,是可去不連續。把 $g(0)$ 改成 $1$ 就連續。

$f$:跳躍不連續;$g$:可去不連續

f:左邊是直線 y=x 停在原點的空心點,右邊是拋物線 x 平方加 1 從實心點 (0,1) 出發 g:sin x 除以 x 的波形在 (0,1) 是空心洞,實心點在 (0,3)
左:$f$ 在 $0$ 跳了一格。右:$g$ 在 $(0,1)$ 挖洞,函數值放在 $(0,3)$
y 等於 1 除以 x 平方,兩邊都往上衝到無窮大
本質不連續:$\frac1{x^2}$ 在 $0$ 的兩側極限都是 $+\infty$

題 5求 $a,b$ 使 $f$ 處處連續: $$f(x)=\begin{cases}\dfrac{x^2-4}{x-2}, & x\lt 2\\[2mm] ax^2-bx+3, & 2\le x\lt 3\\[1mm] 2x-a+b, & x\ge 3\end{cases}$$

詳解

三段各自連續(第一段 $x\lt 2$ 不含分母為 0 的點),檢查接縫 $x=2$ 與 $x=3$。

$x=2$:左邊 $\dfrac{x^2-4}{x-2}=x+2\to4$;中間那段在 $2$ 的值是 $4a-2b+3$。

$$4a-2b+3=4\ \Longrightarrow\ 4a-2b=1$$

$x=3$:中間那段的左極限 $9a-3b+3$;右段的值 $6-a+b$。

$$9a-3b+3=6-a+b\ \Longrightarrow\ 10a-4b=3$$

第一式乘 2 得 $8a-4b=2$,與第二式相減:$2a=1$,$a=\frac12$,代回 $2-2b=1$,$b=\frac12$。

驗算:$x=2$ 處 $2-1+3=4$ ✓;$x=3$ 處 $\frac92-\frac32+3=6$,$6-\frac12+\frac12=6$ ✓。

$a=b=\dfrac12$(與講義答案相同)

題 6(挑戰題)求下列函數在哪些 $x$ 連續。

$$\text{(a) }f(x)=\begin{cases}0, & x\text{ 為有理數}\\ 1, & x\text{ 為無理數}\end{cases}$$ $$\text{(b) }f(x)=\begin{cases}0, & x\text{ 為有理數}\\ x, & x\text{ 為無理數}\end{cases}$$ $$\text{(c) }f(x)=\begin{cases}\dfrac1q, & x=\dfrac pq\text{ 為最簡分數,}q\gt 0\\[2mm] 0, & x\text{ 為無理數}\end{cases}$$
詳解

關鍵事實:任何一個小區間裡都同時有無限多個有理數和無理數。所以不管 $x$ 多靠近 $a$,都可以只挑有理數靠近,也可以只挑無理數靠近。兩種靠法得到的值不同,極限就不存在。

(a) 任一點 $a$ 附近,沿有理數 $f=0$、沿無理數 $f=1$,極限不存在。處處不連續。

(b) 沿有理數 $f(x)=0\to0$,沿無理數 $f(x)=x\to a$。

  • $a\ne0$:兩個靠近值 $0$ 和 $a$ 不同,極限不存在,不連續。
  • $a=0$:不管哪種 $x$ 都有 $|f(x)|\le|x|$,由夾擠 $\lim_{x\to0}f(x)=0=f(0)$,連續。

(c)(Thomae 函數)

  • 有理數點 $a=\frac pq$:$f(a)=\frac1q\gt 0$,但沿著無理數靠近 $a$,函數值都是 $0$,所以極限若存在只能是 $0\ne f(a)$。不連續。($0=\frac01$ 也是有理數,$f(0)=1$,同樣不連續。)
  • 無理數點 $a$:$f(a)=0$,要說明 $x\to a$ 時 $f(x)\to0$。無理數 $x$ 的 $f(x)=0$ 沒問題;麻煩的是有理數。給任意小的門檻 $\frac1N$,在 $(a-1,a+1)$ 裡分母 $q\le N$ 的有理數只有有限多個(每個 $q$ 最多 $2q$ 個),而且都不等於 $a$。把 $x$ 限制在離 $a$ 比它們都近的範圍內,那裡的有理數分母都 $\gt N$,$f(x)\lt\frac1N$。門檻可以任意小,所以極限是 $0=f(a)$,連續。

(a) 處處不連續 (b) 只在 $x=0$ 連續 (c) 在所有無理數連續、所有有理數不連續

3.3 中間值定理

連續函數畫在紙上是一筆畫到底的。如果起點高度是 $f(a)$、終點高度是 $f(b)$,中間任何一個高度 $k$ 都一定會經過,不可能跳過去。

定理 3.1.1(中間值定理,IVT)$f$ 在 $[a,b]$ 上連續,$k$ 介於 $f(a)$ 與 $f(b)$ 之間,則存在 $c\in[a,b]$ 使 $f(c)=k$。

連續曲線從 (a, f(a)) 走到 (b, f(b)),水平線 y=k 與曲線交在 x=c
高度 $k$ 介於 $f(a)$ 和 $f(b)$ 之間,曲線一定會在某個 $c$ 碰到它

最常用的情形是 $k=0$:

定理 3.1.2(勘根定理)$f$ 在 $[a,b]$ 上連續,且 $f(a)$、$f(b)$ 一正一負,則 $a,b$ 之間存在 $c$ 使 $f(c)=0$。

解題套路要證明方程式 $\text{左}=\text{右}$ 有解:

  1. 移項令 $g(x)=\text{左}-\text{右}$,題目變成找 $g$ 的根;
  2. 說明 $g$ 在某個 $[a,b]$ 上連續(這步不能省,題 9 會看到省掉的下場);
  3. 找兩個好算的點讓 $g$ 一正一負,套勘根定理。

IVT 只保證存在,不告訴你 $c$ 是多少,也不保證只有一個。

題 7證明方程式 $\sin x=\dfrac{1}{1+x^2}$ 有解。

詳解

令 $g(x)=\sin x-\dfrac{1}{1+x^2}$。$\sin x$ 連續,$\frac{1}{1+x^2}$ 的分母永遠 $\ge1$,也連續,所以 $g$ 在整條實數線上連續。

挑 $x=0$ 與 $x=\frac\pi2$:

$$g(0)=0-1=-1\lt 0,\qquad g\left(\tfrac\pi2\right)=1-\frac{1}{1+\frac{\pi^2}{4}}\gt 0$$

(後者因為 $1+\frac{\pi^2}4\gt 1$,分數小於 1。)由勘根定理,存在 $c\in\left(0,\frac\pi2\right)$ 使 $g(c)=0$,即 $\sin c=\dfrac{1}{1+c^2}$。

在 $\left(0,\frac\pi2\right)$ 內有解

題 8(Brouwer 不動點定理,一維版)若 $f(c)=c$,稱 $c$ 是 $f$ 的不動點。證明:定義域為 $[0,1]$、值域含於 $[0,1]$ 的連續函數一定有不動點。

詳解

圖形上看:$f$ 的圖形從左邊界 $x=0$ 走到右邊界 $x=1$,高度一直在 $0$ 到 $1$ 之間,對角線 $y=x$ 從左下角連到右上角。一筆畫過去一定會碰到對角線,交點就是不動點。

$f(c)=c$ 等價於 $f(c)-c=0$,令 $g(x)=f(x)-x$,在 $[0,1]$ 上連續。

Case 1:$f(0)=0$ 或 $f(1)=1$,不動點已經找到。

Case 2:其餘情形,即 $f(0)\ne0$ 且 $f(1)\ne1$。因為值域在 $[0,1]$,這代表 $f(0)\gt 0$ 且 $f(1)\lt 1$,所以

$$g(0)=f(0)\gt 0,\qquad g(1)=f(1)-1\lt 0$$

由勘根定理,存在 $c\in(0,1)$ 使 $g(c)=0$,即 $f(c)=c$。

得證

講義的 Case 2 寫成 $0\lt f(0),f(1)\lt 1$,漏掉了 $f(0)=1$ 或 $f(1)=0$ 的情形。上面改成 $f(0)\gt 0$ 且 $f(1)\lt 1$ 才完整,證明本身的想法不變。

題 9$f(x)=\begin{cases}x+1, & x\in[0,1]\\ x, & x\in[-1,0)\end{cases}$。說明 $f$ 在 $x=0$ 不連續,因此在 $[-1,1]$ 上不連續。雖然 $f(-1)=-1\lt\frac12\lt 2=f(1)$,畫出圖形並說明沒有 $c\in[-1,1]$ 使 $f(c)=\frac12$。

詳解

不連續:$\displaystyle\lim_{x\to0^-}f(x)=\lim_{x\to0^-}x=0$,但 $f(0)=0+1=1$,左極限不等於函數值,$x=0$ 不連續(跳躍不連續)。

沒有解:分兩段看。

  • $x\in[-1,0)$:$f(x)=x=\frac12$ 得 $x=\frac12$,不在這段範圍內。
  • $x\in[0,1]$:$f(x)=x+1=\frac12$ 得 $x=-\frac12$,也不在範圍內。

從圖看,$f$ 的值域是 $[-1,0)\cup[1,2]$,在 $x=0$ 直接從 $0$ 跳到 $1$,把 $\frac12$ 整個跳過去。

$f(c)=\frac12$ 無解。這說明 IVT 的「連續」條件不能拿掉

左段 y=x 從 (-1,-1) 走到原點空心點,右段 y=x+1 從 (0,1) 走到 (1,2),虛線 y=1/2 從兩段之間穿過
題 9:虛線 $y=\frac12$ 剛好從斷口穿過,碰不到圖形

題 10$f(x)=ex-e^x-e^{2x}+3$。證明 $f$ 在 $[-2,1]$ 至少有兩個根。

詳解

$f$ 是多項式與指數函數的和,處處連續。要兩個根,就找三個點讓正負號變兩次。

$$\begin{aligned} f(-2)&=-2e-e^{-2}-e^{-4}+3\\ &\approx-5.44-0.14-0.02+3=-2.59\lt 0\\ f(0)&=0-1-1+3=1\gt 0\\ f(1)&=e-e-e^2+3=3-e^2\approx-4.39\lt 0 \end{aligned}$$

($e^2\approx7.39\gt 3$,$2e\approx5.44\gt 3$。)

在 $[-2,0]$ 上由負變正,有根 $c_1\in(-2,0)$;在 $[0,1]$ 上由正變負,有根 $c_2\in(0,1)$。兩個區間不重疊,$c_1\ne c_2$。

至少兩個根,分別在 $(-2,0)$ 與 $(0,1)$

f(x) 在 [-2,1] 的圖形,從負到正再到負,穿過 x 軸兩次
題 10:$f(-2)\lt 0$、$f(0)\gt 0$、$f(1)\lt 0$,所以至少穿過 $x$ 軸兩次

題 11$f(x)=\dfrac{\sqrt{x^2-2x}}{x-1}$。求 $f(2)$ 與 $\displaystyle\lim_{x\to\infty}f(x)$,並證明 $f(x)=\frac12$ 在 $[2,\infty)$ 至少有一解。

詳解

$f(2)$:$\dfrac{\sqrt{4-4}}{1}=0$。

極限:分子分母同除以 $x$($x\gt 0$ 時 $\sqrt{x^2}=x$):

$$\frac{\sqrt{x^2-2x}}{x-1}=\frac{\sqrt{1-\frac2x}}{1-\frac1x}\ \xrightarrow{x\to\infty}\ \frac{1}{1}=1$$

有解:在 $[2,\infty)$ 上 $x^2-2x=x(x-2)\ge0$、$x-1\ge1$,$f$ 連續。

$f(2)=0\lt\frac12$。極限是 $1$,所以 $x$ 夠大時 $f(x)\gt\frac12$;具體挑 $x=3$:$f(3)=\dfrac{\sqrt3}{2}\approx0.87\gt\frac12$。在 $[2,3]$ 上用 IVT,存在 $c\in(2,3)$ 使 $f(c)=\frac12$。

這題其實解得出來:兩邊平方 $4(x^2-2x)=(x-1)^2$,整理成 $3x^2-6x-1=0$,取大於 1 的根 $x=1+\frac{2}{\sqrt3}\approx2.15$,確實落在 $(2,3)$。

$f(2)=0$,$\displaystyle\lim_{x\to\infty}f(x)=1$,$f(x)=\frac12$ 在 $(2,3)$ 有解

題 12$f(x)=\begin{cases}4x^2\sin\left(\dfrac{\pi}{x}\right), & x\gt 0\\[2mm] 0, & x\le 0\end{cases}$
(a) 求 $\displaystyle\lim_{x\to0^+}f(x)$。(b) $f$ 是連續函數嗎?(c) 求 $f(1)$、$f(2)$。方程式 $f(x)=10$ 有解嗎?

詳解

(a) $\sin\frac\pi x$ 在 $0$ 附近瘋狂震盪,沒有極限,但它被夾在 $-1$ 與 $1$ 之間:

$$-4x^2\le4x^2\sin\left(\frac\pi x\right)\le4x^2$$

兩邊 $x\to0^+$ 都趨近 $0$,夾擠得 $\displaystyle\lim_{x\to0^+}f(x)=0$。

(b) $x\gt 0$ 時是連續函數的乘積與合成,連續;$x\lt 0$ 時是常數 $0$,連續。接縫 $x=0$:右極限 $0$((a))、左極限 $0$、$f(0)=0$,三者相等。所以處處連續。

(c)

$$f(1)=4\sin\pi=0,\qquad f(2)=16\sin\frac\pi2=16$$

$f$ 在 $[1,2]$ 上連續,且 $f(1)=0\lt 10\lt 16=f(2)$,由 IVT 存在 $c\in(1,2)$ 使 $f(c)=10$。

(a) $0$ (b) 是 (c) $f(1)=0$,$f(2)=16$,有解

講義寫 $f(1)=-4$ 是筆誤,$\sin\pi=0$。不過 $0$ 和 $-4$ 都小於 $10$,結論一樣。

4x 平方乘 sin(π/x) 在原點附近震盪並被壓到 0,過 (1,0) 後上升到 (2,16),與虛線 y=10 相交
題 12:原點附近震盪但振幅被 $4x^2$ 壓扁;在 $1$ 和 $2$ 之間穿過 $y=10$

題 13(a) 證明 $\sin x\tan x=1$ 在 $\left[\frac\pi4,\frac\pi3\right]$ 內有解。(b) 證明 $\dfrac\pi4\lt\cos^{-1}\left(\dfrac{-1+\sqrt5}{2}\right)\lt\dfrac\pi3$。

詳解

(a) 令 $g(x)=\sin x\tan x-1$。在 $\left[\frac\pi4,\frac\pi3\right]$ 上 $\cos x\ne0$,$\tan x$ 有定義且連續,所以 $g$ 連續。

$$g\left(\tfrac\pi4\right)=\frac{\sqrt2}{2}\cdot1-1\lt 0,\qquad g\left(\tfrac\pi3\right)=\frac{\sqrt3}{2}\cdot\sqrt3-1=\frac12\gt 0$$

由勘根定理,存在 $c\in\left(\frac\pi4,\frac\pi3\right)$ 使 $\sin c\tan c=1$。

(b) 把 (a) 的方程式化簡,看這個 $c$ 到底是誰:

$$\begin{aligned} \sin x\tan x &= 1 \\ &\iff \frac{\sin^2x}{\cos x}=1 \\ &\iff 1-\cos^2x=\cos x \\ &\iff \cos^2x+\cos x-1=0 \end{aligned}$$

把 $\cos x$ 當未知數解二次方程:$\cos x=\dfrac{-1\pm\sqrt5}{2}$。$\frac{-1-\sqrt5}{2}\approx-1.62$ 超出 $[-1,1]$ 不可能,所以 $\cos c=\dfrac{-1+\sqrt5}{2}$。

$c$ 落在 $[0,\pi]$ 內,正好是 $\cos^{-1}$ 的值域,所以 $c=\cos^{-1}\left(\frac{-1+\sqrt5}{2}\right)$。再由 (a),$\frac\pi4\lt c\lt\frac\pi3$,得證。

也可以直接比:$\cos\frac\pi3=0.5$、$\frac{-1+\sqrt5}{2}\approx0.618$、$\cos\frac\pi4\approx0.707$,而 $\cos$ 在 $[0,\pi]$ 遞減,所以 $\cos^{-1}$ 也遞減,同樣得到結論。

(a) 有解 (b) 得證;$\cos^{-1}\frac{-1+\sqrt5}{2}\approx0.905$,介於 $\frac\pi4\approx0.785$ 與 $\frac\pi3\approx1.047$ 之間

本週必背總整理

  1. 連續:$\displaystyle\lim_{x\to a}f(x)=f(a)$。三個條件:$f(a)$ 有定義、極限存在、兩者相等。
  2. 常見函數與它們的四則運算、合成在定義域內都連續;外層連續時極限可以搬進去。
  3. 分段函數求參數:只檢查接縫點,左極限、右極限、函數值相等。
  4. 不連續的種類:跳躍(左右極限不同)、可去(極限存在但不等於函數值)、本質(極限不存在或無窮)。
  5. 中間值定理:$[a,b]$ 上連續,$f(a)$ 與 $f(b)$ 之間的每個值都取得到。
  6. 勘根:令 $g=\text{左}-\text{右}$,說明連續,找兩點一正一負。要幾個根就找幾次變號。